Plantilla:Poliedros convexos y cóncavos
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- Un poliedro es convexo si al dados dos puntos cualesquiera del poliedro, el segmento que los une es interior al poliedro. En el caso de que dicho segmento se salga del cuerpo se dice el poliedro es cóncavo.
Son poliedros cóncavos, por ejemplo, los poliedros de Kepler-Poinsot:

En esta escena podrás ver y rotar los cuatro poliedros de Kepler-Poinsot.